Zybot——Zybo机器人

机器人

Mr.D 　 项目发起人　 2019-12-25

这个项目是制作一个可以通过WiFi控制的机器人，机器人可以通过WiFi访问摄像头。

项目详情

项目创意灵感
见“详细步骤”
设计特色创新
见“详细步骤”
系统原理功能
Zybot使用带有双核Arm处理器的Zynq芯片，可以直接在Zybo上运行Ubuntu。在Zybo上运行的还有服务器，它可以访问摄像头并控制机器人。机器人由连接到计算机的Xbox控制器控制，该控制器可通过WiFi用软件与Zybot对话。
完成情况概述
见“详细步骤”
下载代码 操作指南
项目采用平台：
Zybo Z7-10：全新升级款Zynq-7000 ARM/FPGA SoC开发板
数量1
项目采用传感器：
PmodHB5：带有反馈输入的H桥驱动器
数量2
PmodCON3：伺服机连接器
数量1
Pmod Clip：用于Pmod外设的固定金属夹
数量3