基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

机器人

　 项目发起人　 2017-12-04

近日，在法国图卢兹的一场智能车比赛中，作者和一位朋友编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理，并以 60 FPS 的速度实时运行。

在这篇文章中，我们将对这个项目做完整的介绍，并给出复现设计该智能小车的关键要点。

注意：此项目不需要机器学习方面的知识，但可以帮助理解图像处理方法的细节。