本项目为一个全自动借还机，由树莓派控制，可以实现全自动的开发板借还服务。
只需登陆网页并输入一卡通，即可取得树莓派；
归还时登陆网页并输入一卡通，将树莓派放入凹槽即可。
创客空间有很多树莓派，借还都是人工登记，十分繁琐。
灵感来自于街头的自动贩卖机和图书馆的自助还书机。
整机采用板材制作，材料廉价易于加工。
采用多仓位存储仓，由一个步进电机实现多仓位调度。
采用上进下出式设计，有效精简结构。
特定尺寸的存储仓可以确保盒子在下落时既不翻滚也不过快。
使用舵机驱动的曲柄滑块实现树莓派推出，结构简单可靠。
整机模块化设计，变更存储仓尺寸即可适配多种不同开发板。
由机械部分，电控部分和网页端组成。
机械部分负责树莓派的收纳和推出。
电控部分负责接收网页端指令并操作机械部分完成存取动作。
网页端负责人机交互并向电控部分发送指令。
机械部分已完成，测试通过。
电控部分代码已完成，编译通过。
网页端已完成。
