我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人，该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉，或者直接输入拍摄好的图像，之后对于进行图像处理，将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。

我们的作品是一个车用语音信号处理系统，通过语音模块和舵机配合使用，实现语音控制车的转向与行进、车灯的开关，以及播放音乐的功能。传统的车辆需通过手动操作控制车的行进与车灯的状态，鉴于现代人对高效率的追求，我们设计出这个系统，使人们仅通过简单的口令控制车辆状态，在一定程度上方便了用户的使用，提升了产品体验中的愉悦感。

为一16键频率合成减法式数字合成器。输入部分为一配置文件、一PS/2键盘(有效按键可设置)及16个旋钮(若提供均衡器则更多)；振荡器部分每键具有独立的振荡器组(每组四个振荡器)，一组中每个振荡器可单独设置波形(方波、锯齿波、三角波、正弦波)、振幅、初相，共12个参数由所有振荡器组共享，各振荡器组的振荡频率由配置文件以频率控制字形式作设定；包络生成器部分为线性的ADSR包络，每个键具有独立的EG，A, D, S, R四个参数由所有EG共享；提供主音量控制和BPF，可能提供均衡器(EQ)；输出部分具有一个3.5mm接口模拟信号输出。