产品描述
PmodAD2是一个搭载Analog Devices AD7991的模拟数字转换器。用户可以通过I2C接口与该板实现通信，并在12位分辨率下配置多达4个转换通道。
产品特点：
使用Analog Devices AD7991 12位ADC
多达4通道的模拟数字转换器
I2C接口
板载2.048V电压基准
能够选择参考电压
产品包含：
PmodAD2
专用防静电Pmod包装
项目案例
相扑机器人（含手柄遥控模式与自动模式）
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此项目是2016 NIWeek上的人气Demo之一。作者制作了两台带有遥控手柄的机器人，其中一台用BeagleBone Black控制，另一台则用的是Raspberry Pi。为了让项目更具趣味性，开发者可以自行搭建一个圆形的“相扑场地”来让两台机器人进行对抗，当其中一台机器人小车掉出圆形场地外，则宣告比赛失利。该机器人小车可以有两种控制模式：借助手柄的“手动遥控模式”或“自动模式”，在后一种模式下，机器人在对抗的同时，会自动探测“相扑场地”的边缘以防止自己掉出场地。点击页面右上角绿色的“DIY动手指南”按钮，来看看项目是如何制作的吧~！
