我们的作品是一个车用语音信号处理系统，通过语音模块和舵机配合使用，实现语音控制车的转向与行进、车灯的开关，以及播放音乐的功能。传统的车辆需通过手动操作控制车的行进与车灯的状态，鉴于现代人对高效率的追求，我们设计出这个系统，使人们仅通过简单的口令控制车辆状态，在一定程度上方便了用户的使用，提升了产品体验中的愉悦感。

为一16键频率合成减法式数字合成器。输入部分为一配置文件、一PS/2键盘(有效按键可设置)及16个旋钮(若提供均衡器则更多)；振荡器部分每键具有独立的振荡器组(每组四个振荡器)，一组中每个振荡器可单独设置波形(方波、锯齿波、三角波、正弦波)、振幅、初相，共12个参数由所有振荡器组共享，各振荡器组的振荡频率由配置文件以频率控制字形式作设定；包络生成器部分为线性的ADSR包络，每个键具有独立的EG，A, D, S, R四个参数由所有EG共享；提供主音量控制和BPF，可能提供均衡器(EQ)；输出部分具有一个3.5mm接口模拟信号输出。

使用Xtion摄像头采集深度数据，在树梅派2上使用自主开发的计算机视觉算法，精准识别各类障碍物。
利用PWM相同原理调节震动电机震动强度，使用无突兀感。
利用多角度强度可变的震动反馈精确指导视觉障碍者的行动路线。
一体化佩戴设计，无需过多负重。